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SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
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PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應用所設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),一般稱作PLC,它主要作為代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發(fā)展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,所以,今天這種裝置稱作可編程控制器,一般稱作PC。但是為了杜絕與個人計算機(Personal Computer)的一般稱作混淆,所以將可編程控制器一般稱作PLC
2、PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微計算機相同,如圖所示:
a. 處理單元(CPU)
處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的客戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O及其警戒定時器的狀態(tài),可以診斷客戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運轉時,首先它以掃描的方法接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據,并分別存入I/O映象區(qū),而后從客戶程序存儲器中逐條讀取客戶程序,通過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等全部的客戶程序執(zhí)行完成之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據輸送至相應的輸出裝置,這樣循環(huán)運轉,直至停止運轉。
為了進一步提高PLC的可*性,近些年來對大型PLC還采用雙CPU產生冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即便某個CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)依舊能正常運轉。b、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器叫作系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器叫作客戶程序存儲器。
C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要得作用。倘若沒有一個優(yōu)秀的、可*得電源系統(tǒng)是無法工作正常的,所以PLC的制造商對電源的設計和制造也非常重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接聯接到交流電網上去。
3、PLC的工作方法
一. 掃描技術當PLC投入運轉后,其工作流程一般分為三個階段,即輸入采樣、客戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行以上三個階段。(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方法順序地讀入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣完成后,轉入客戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即便輸入狀態(tài)和數據發(fā)生改變,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不改。所以,倘若輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必需超過一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應用所設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),一般稱作PLC,它主要作為代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發(fā)展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,所以,今天這種裝置稱作可編程控制器,一般稱作PC。但是為了杜絕與個人計算機(Personal Computer)的一般稱作混淆,所以將可編程控制器一般稱作PLC
2、PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微計算機相同,如圖所示:
a. 處理單元(CPU)
處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的客戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O及其警戒定時器的狀態(tài),可以診斷客戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運轉時,首先它以掃描的方法接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據,并分別存入I/O映象區(qū),而后從客戶程序存儲器中逐條讀取客戶程序,通過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等全部的客戶程序執(zhí)行完成之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據輸送至相應的輸出裝置,這樣循環(huán)運轉,直至停止運轉。
為了進一步提高PLC的可*性,近些年來對大型PLC還采用雙CPU產生冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即便某個CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)依舊能正常運轉。b、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器叫作系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器叫作客戶程序存儲器。
C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要得作用。倘若沒有一個優(yōu)秀的、可*得電源系統(tǒng)是無法工作正常的,所以PLC的制造商對電源的設計和制造也非常重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接聯接到交流電網上去。
3、PLC的工作方法
一. 掃描技術當PLC投入運轉后,其工作流程一般分為三個階段,即輸入采樣、客戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行以上三個階段。(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方法順序地讀入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣完成后,轉入客戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即便輸入狀態(tài)和數據發(fā)生改變,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不改。所以,倘若輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必需超過一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。