江蘇蘇州西門子一級代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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西門子可編程控制器應用設計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設備，統(tǒng)計需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
數(shù)字量模塊診斷 
簡介 
本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的 S7-300 數(shù)字量模塊。
 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可編程和非可編程診斷消息 
我們將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。 
如果您在相關參數(shù)中啟用了診斷功能，則只能獲得可編程診斷消息。 在 STEP 7 中為“診 斷"參數(shù)塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應 
由診斷消息啟動的操作：
 將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù)，然后送入 CPU。  數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
 當在 STEP 7 中設置了“啟用診斷中斷"后，系統(tǒng)將觸發(fā)一個診斷中斷并調(diào)用 OB82。
讀取診斷消息 
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息（請參見附錄“信號模塊診斷數(shù)據(jù)
(頁 692)"）。 
在 STEP 7 中，可以通過讀取模塊診斷數(shù)據(jù)查看出錯原因（請參見 STEP 7 在線幫助）。
使用 SF LED 指示燈指示診斷消息 
帶有診斷功能的數(shù)字量模塊將通過其 SF LED 指示燈（組出錯 LED 指示燈）指示錯誤。
當數(shù)字量模塊生成診斷消息時，SF LED 指示燈點亮。 清除有錯誤狀態(tài)后，該 LED 指
示燈熄滅。
無論 CPU 操作狀態(tài)如何（通電時），SF LED 指示燈都將點亮，以便指示外部錯誤（傳
感器電源處短路）。
數(shù)字量模塊的診斷消息和中斷處理 
有關診斷消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中斷等信息，請參見具體模塊章
節(jié)。

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷 
簡介 
本章將介紹 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷響應。通常，將中斷分為以下幾
種類型：
 診斷中斷
 硬件中斷
有關下文中 OB 和 SFC 的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助。
啟用中斷 
系統(tǒng)中沒有默認中斷設置，即如果未進行相應設置，則禁用中斷。
診斷中斷 
啟用診斷中斷后，將通過中斷報告到達的錯誤事件（初次發(fā)生）和離去的錯誤事件（錯誤
已清除）。
CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序，以執(zhí)行診斷中斷 OB82。
可通過在用戶程序中調(diào)用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細診斷數(shù)
據(jù)。
程序退出 OB82 前，診斷數(shù)據(jù)將保持一致性。 程序退出 OB82 時，模塊將確認該診斷中
斷。
硬件中斷 
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在信號跳轉的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的
硬件中斷。
可單獨為各個通道分配參數(shù)。 可隨時更改參數(shù)（在 RUN 模式下的用戶程序中）。
激活的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中
**級較低的對象類。
可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應。 當程序退出硬件中斷
OB 時，模塊將確認該硬件中斷。
對于每個通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個中斷。 如果沒有*高**級的類處理過
程掛起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理有模塊的緩存中斷。
錯誤原因和故障排除 
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷消息、錯誤原因和故障排除
診斷消息 錯誤原因 解決方法 
模塊錯誤參數(shù) 參數(shù)或參數(shù)組合錯誤 對模塊進行編程
已激活時間監(jiān)視（看門
狗）
偶發(fā)的強電磁干擾 排除干擾
模塊故障 更換模塊
EPROM 故障 偶發(fā)的強電磁干擾 消除干擾并關斷 CPU 電源，然后再接
通電源。
模塊故障 更換模塊
RAM 故障 偶發(fā)的強電磁干擾 消除干擾并關斷 CPU 電源，然后再接
通電源。
模塊故障 更換模塊
硬件中斷丟失 由于之前的中斷尚未確認，因此模塊無
法輸出中斷；可能是由于組態(tài)出錯
更改 CPU 中的中斷處理，并根據(jù)需要
重新組態(tài)模塊
錯誤將一直持續(xù)，直到模塊分配新參數(shù)
模塊尚未編程 啟動錯誤 對模塊進行編程

數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; （6ES7321-1BH10-0AA0） 
訂貨號 
6ES7321-1BH10-0AA0
屬性 
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模塊的屬性：
 16 點輸入，每組 16 個電氣隔離
 額定輸入電壓為 24 V DC
 適用于開關以及 2-/3-/4 線接近開關 (BERO)
 支持等時同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技術規(guī)格 
技術規(guī)格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 約 200 g
模塊特定數(shù)據(jù)
支持等時同步模式 支持
輸入點數(shù) 16
電纜長度
? 未屏蔽
? 屏蔽
長 600 m
長 1000 m
數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和診斷中斷 
(6ES7321-7BH01-0AB0) 
訂貨號：“標準模塊" 
6ES7321-7BH01-0AB0
訂貨號：“SIPLUS S7-300 模塊" 
6AG1321-7BH01-2AB0
屬性 
具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性：
 16 點輸入，每組 16 個電氣隔離
 額定輸入電壓為 24 V DC
 輸入特性符合 IEC 61131，類型 2 
 適用于開關以及 2-/3-/4 線接近開關 (BERO) 
 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源
 支持外部冗余傳感器電源
 “傳感器電源 (Vs)"狀態(tài)顯示
 組錯誤顯示(SF)
 支持等時同步模式
 支持在 RUN 模式下進行參數(shù)分配
 可編程診斷
 可編程診斷中斷
 可編程硬件中斷
 可編程輸入延時
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技術規(guī)格 
技術規(guī)格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 約 200 g
模塊特定數(shù)據(jù)
支持等時同步模式 支持
支持在 RUN 模式下進行參數(shù)分配 支持
? 非編程輸入的響應 返回組態(tài)前有效的過程值
輸入點數(shù) 16

數(shù)字量模塊編程 
簡介 
數(shù)字量模塊可能具有各種不同的屬性。 可以對某些模塊的屬性進行編程。 
本章的有信息僅適用于可編程數(shù)字量模塊：
 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
編程工具 
僅當 CPU 處于 STOP 模式下，才能在 STEP 7 中對數(shù)字量模塊編程。 
定義全部參數(shù)后，請將這些參數(shù)從 PG 下載到 CPU。 CPU 在 STOP → RUN 切換過程中
將各參數(shù)傳送至相關數(shù)字量模塊。 
靜態(tài)和動態(tài)參數(shù) 
按靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性組織參數(shù)。 
如前文述，在 CPU 處于 STOP 模式時設置靜態(tài)參數(shù)
也可使用 SFC 在 S7 PLC 激活的用戶程序中編輯動態(tài)參數(shù)。 但是，在 CPU 經(jīng)過
RUN → STOP、STOP → RUN 轉換之后，將再次使用 STEP 7 中設置的參數(shù)。
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；