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2相2輸入（C251∽C255，1個或2個，電池后備）最多可有2個2相32位二進制增/減計數(shù)器。它是采用中斷方式計數(shù)，與掃描周期無關(guān)。這些計數(shù)器還有一些獨立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。選定計數(shù)器元件后，對應(yīng)的啟動、復(fù)位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決定了計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。
如：當A相波形為ON狀態(tài)時：
B相輸入OFF→ON：增計數(shù)
B相輸入ON→OFF：減計數(shù)

“記憶"的實現(xiàn)方法
的辦法是用傳送指令、MOV，用它傳送標志的設(shè)定值，用它傳送與輸入信號對應(yīng)的標志實際值。此外，也可用計數(shù)器計標定實際值。當然，其它數(shù)據(jù)處理指令，如算術(shù)運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令也可用。
“比較"的實現(xiàn)法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP，用它對標志值與預(yù)期值進行比較，依不同的比較結(jié)果產(chǎn)生不同的控制輸出。由于PLC技術(shù)的發(fā)展，它的指令系統(tǒng)越來越豐富。目前多數(shù)PLC，除了這個基本的比較指令外，還有表比較、范圍比較等功能更強的比較指令。這類指令可設(shè)定很多預(yù)期值，比較后可得到很多不同的結(jié)果。

三菱PLC維修：
檢修方法： 打開機檢查，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險絲燒得發(fā)黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險絲開路，逐個查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電，測各組電源都已正常，裝好整臺機，通電后電源指示燈亮，將輸入點與公共端短路，輸入點燈亮，輸出對應(yīng)點燈同樣亮。使用系統(tǒng)測試平臺檢驗，證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能，當PLC異常時應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當PLC發(fā)生異常時，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）
當程序語法錯誤（如忘記設(shè)置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強度噪音源。