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西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE13-0AA4原裝供應(yīng)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-10  點(diǎn)擊次數(shù): 374次

西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE13-0AA4原裝供應(yīng)


BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量,這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào),其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值,如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能

采用一臺(tái)中央控制器的***系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

  • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)

  • CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)

  • CU3202 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)

  • 借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2(按照性能進(jìn)行分級(jí)),可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。




驅(qū)動(dòng)對(duì)象

一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。通過 SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

***的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

***的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)***輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等)確保了的運(yùn)行可靠性和***的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

 

閉環(huán)控制類型 S120

開環(huán)控制類型 S120

書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能

備注,說明

進(jìn)給控制

  • 書本尺寸


    • 帶/不帶電源傳感器的電流控制

    • 不帶/帶電源傳感器的VDC控制

  • 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜


    • 帶電源傳感器的電流控制

    • 帶電源傳感器的VDC控制

  • 書本型/制動(dòng)


    • 基本模式
      ***整流

    • 智能模式
      整流和再生回饋

  • 電源識(shí)別

  • 控制器優(yōu)化

  • 諧波濾波器

  • 自動(dòng)重新啟動(dòng)

電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測(cè)模塊;“電流"是輸入電流;3 相輸入頻率

矢量控制

  • 異步電機(jī)


    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶/不帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 轉(zhuǎn)矩電機(jī)


    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),扭矩電機(jī)


    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨(dú)立電壓設(shè)***輸入

  • 數(shù)據(jù)組切換

  • 擴(kuò)展設(shè)***輸入

  • 電機(jī)識(shí)別

  • 電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化

  • 工藝控制器

  • 基本定位器

  • 自動(dòng)重新啟動(dòng)

  • 快速重新起動(dòng),帶/不帶編碼器

  • 動(dòng)態(tài)緩沖

  • 同步

  • 靜態(tài)

  • 制動(dòng)控制

可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

同步電機(jī)(1FK 和 1FT)和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。

侍服控制

  • 異步電機(jī)


    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)


    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶編碼器

  • 用于所有電機(jī)型號(hào)


    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨(dú)立電壓設(shè)*




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