吉林省白城市西門子PLC模塊總代理商
PLC主要由控制單元(CPU)、存儲器(RAM或ROM或 )輸入輸出模塊(I/O)部分、電源和編程設備組成,有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來完成某些特殊的任務。術語“體系結構"是指PLC的硬件,或軟件,或者二者的結合。開放式的體系結構,是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標準組件,能方便的與其它生產廠家的設備和程序兼容。封閉的體系結構是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質上講都是封閉的系統(tǒng),所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
CPU是PLC的“大腦",通常由一個微處理器和一個存儲器組成。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果(程序產生的數(shù)據(jù))。
2.I/O模塊
I/O系統(tǒng)構成了現(xiàn)場設備與控制器連接的接口,作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。
3.編程器設備 (或稱編程終端)
編程設備用來向存儲器中寫入程序,并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價格便宜,一般用來給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場調試和維護。個人計算機(PC)是的編程設備。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡,還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內部的開關電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關)提供24V直流電源,驅動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
( 關于PLC的硬件結構和軟件體系敬請參閱第二講內容。)
4.四、 PLC的工作原理
1、PLC替換
PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序實現(xiàn)的“欺繼電器",與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
它的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實現(xiàn)。既有系統(tǒng)程序(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶程序。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序??煽课锢韺崿F(xiàn)主要通過輸入(I, bbbbb)及輸出(O, OUTPUT)電路。
簡單地說,PLC工作過程是:輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行此外,PLC上電后,也要進行系統(tǒng)自檢及內存的初始化工作,為PLC的正常運行做好準備。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制,稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時間
輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時問,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。
五、PLC的特點
從討論PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程,不是用線路,而主要靠變換信息的程序實現(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎是信息流,而不是物流、能量流。信息不同于物質與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息可反復重用,重用后自身還不消失,等等。正是由于信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。歸納起來,除了功能豐富,PLC還有以下特點:
1.工作可靠:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2.使用方便:
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且,這些箱體或模塊是配套的,已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟合算:
的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,這是科技是生產力的體現(xiàn),也是生命力之所在。
六、PLC的應用領域
基于PLC的特點,PLC已得到廣泛的應用。目前主要是:
1.用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關輸入開關量的當前與歷史的狀況,產生所要求的開關量輸出,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過程控制
過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運動控制
運動控制主要指,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5.用于遠程控制
遠程控制是指,對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口,有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結構推出。
七、PLC的類型