河南省鄭州市西門子PLC模塊總代理商
1 概述
黃驊港煤碼頭二期工程堆場裝卸系統(tǒng)設(shè)備由3臺堆料機、5臺取料機組成,采用美國AB公司ControlLogix5555可編程序控制器作為控制系統(tǒng)核心,進行手動操作、半自動操作,特別是通過控制網(wǎng)與中央控制室進行實時數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)全自動化控制,為我國港口裝卸系統(tǒng)自動化發(fā)展邁出重要一步。
2 ContolLogix5555控制器介紹
ControlLogix系統(tǒng)是基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立起來的一種控制平臺,它將系統(tǒng)中所有單元模塊化,并且可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要選擇適當?shù)膬?nèi)存,控制器的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)類型,在實際應(yīng)用中很是方便。黃驊港裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)采用ControlLogix5555控制器,系統(tǒng)中包括高速計數(shù)模塊1756-HSC, 以太網(wǎng)模塊1756-ENET,控制網(wǎng)模塊1756-CNET,遠程模塊1756-DHRIO,模擬量輸入/輸出模塊,數(shù)字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個控制系統(tǒng)核心,負責整個設(shè)備工藝流程控制和數(shù)據(jù)處理。
ControlLogix5555控制器具有以下新的特性:
1) 易于操作編程軟件RSlogix5000
RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件,在編程軟件RSlogix5000中,它引入了全新的數(shù)據(jù)組織形式----Tag(數(shù)據(jù)標簽),Tag的使用不僅可以很方便對模塊進行組態(tài),而且建立在對槽直接命名基礎(chǔ)上標簽命名很容易上手,基本上避免因為難記機架命名給程序編程帶來不便,由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續(xù)性,對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員,經(jīng)過簡單培訓就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程,并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉(zhuǎn)化為ControlLogix的梯形圖,使系統(tǒng)改造周期大大縮短。
2) *通訊模式(生產(chǎn)者/消費者)在系統(tǒng)中應(yīng)用,使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠遠大于其他控制器。
3 主要I/O模塊功能介紹
3.1 DH+和遠程I/O網(wǎng)絡(luò)通訊模塊1756-DHRIO
DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng),它通過網(wǎng)絡(luò)媒介(實際上的網(wǎng)線)連接計算機和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個協(xié)議,用于支持工廠應(yīng)用工程的遠程編程。而遠程I/O則是將控制器和遠程I/O機架和一批智能設(shè)備,如人機界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過遠程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進行連接,進行實時控制。
組態(tài)該模塊時,可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式,當兩通道模式都為DH+時,Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型,當有一個通道模式為RIO時,Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型:AB:1756-DHRIO:I:O
3.2 高速計數(shù)模塊1756-HSC
本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計數(shù)模塊作為行走編碼器計數(shù)器,循環(huán)計數(shù)值設(shè)為166777214,采用X1模式,在編碼器X1模式中,通過通道A和通道B相位來決定計數(shù)的方向,當通道B比通道A超前 900時,1756-HSC高速計數(shù)模塊計數(shù)增加且在通道A上升沿開始計數(shù),當通道B比通道A滯后 900時,1756-HSC高速計數(shù)模塊計數(shù)減少且在通道A下降沿開始計數(shù),此外,1756-HSC高速計數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單,模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對標簽編輯器的標簽值直接進行修改,接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。
3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET
以太網(wǎng)造價低(以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價格相當?shù)牡土⑺俣瓤欤?0Mb-100Mbs)、通用性強(TCP/IP一種通用協(xié)議),操作簡單易學。它具有以下優(yōu)點:
支持AUI和10Base T介質(zhì)(RJ45水晶頭)
使用標準TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
支持與同一機架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級通訊
支持帶電插拔
3.4 控制網(wǎng)模塊1756-CNET
控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò),用于對時間要求比較苛刻的應(yīng)用場合的信息傳輸,他為對等通訊提供實時控制和報文服務(wù)。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網(wǎng)的通訊模塊,它的地址范圍為01~99,他支持64個雙向連結(jié),這些連接可以是預定型的,也可以是非預定型的,或者兩者都有。這樣裝卸設(shè)備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進行信息傳輸,由于控制網(wǎng)采用了當前生產(chǎn)者/消費者模式,保證數(shù)據(jù)實時性,準確性。為裝卸設(shè)備全自動操作提高有力的保障
4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進行邏輯判斷和算術(shù)計算,并根據(jù)中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能:
4.1.1 RS232(通道A)和DH+(通道B)接口:由于RS232串口通訊速度較慢,本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)媒介(網(wǎng)線)與編程器連接,實現(xiàn)在線編程. 遠程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機室操作臺、觸摸屏連接,實現(xiàn)手動操作和半自動操作。
4.1.2 LED燈指示:顯示控制器的各種狀態(tài),主要包括RUN(運行)、FLT(故障)、BATT(電池)、FORCE(強制輸入/輸出指示)、DH+和RS232通道指示。
4.1.3 鑰匙開關(guān):通過撥動鑰匙開關(guān)可以選擇RUN、PROG、REM三種模式的一種
4.2 輸入模塊:用來接收和采集現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號,包括由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號和電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。
高速計數(shù)模塊:1756-HSCE對行走編碼器脈沖輸入信號進行精確的計數(shù),計算大機行走距離,然后通光纜傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng),實現(xiàn)全自動操作。
4.3 輸出模塊:用來向各執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號,包括向接觸器、電磁閥、指示燈、開關(guān)等輸出的數(shù)字量輸出信號和向調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置輸出的模擬量輸出信號,進而驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器,達到自動控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。