西門子ET200模塊6ES7193-6AP40-0AA0

黃驊港煤碼頭二期工程堆場裝卸系統(tǒng)設(shè)備由3臺堆料機(jī)、5臺取料機(jī)組成，采用美國AB公司ControlLogix5555可編程序控制器作為控制系統(tǒng)核心，進(jìn)行手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作，特別是通過控制網(wǎng)與中央控制室進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，為我國港口裝卸系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展邁出重要一步。

2 ContolLogix5555控制器介紹

ControlLogix系統(tǒng)是基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立起來的一種控制平臺，它將系統(tǒng)中所有單元模塊化，并且可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要選擇適當(dāng)?shù)膬?nèi)存，控制器的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)類型，在實(shí)際應(yīng)用中很是方便。黃驊港裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)采用ControlLogix5555控制器,系統(tǒng)中包括高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC, 以太網(wǎng)模塊1756-ENET，控制網(wǎng)模塊1756-CNET,遠(yuǎn)程模塊1756-DHRIO，模擬量輸入/輸出模塊，數(shù)字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)核心，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備工藝流程控制和數(shù)據(jù)處理。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性：

1） 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件，在編程軟件RSlogix5000中，它引入了全新的數(shù)據(jù)組織形式----Tag(數(shù)據(jù)標(biāo)簽)，Tag的使用不僅可以很方便對模塊進(jìn)行組態(tài)，而且建立在對槽直接命名基礎(chǔ)上標(biāo)簽命名很容易上手，基本上避免因?yàn)殡y記機(jī)架命名給程序編程帶來不便，由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續(xù)性，對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員，經(jīng)過簡單培訓(xùn)就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程，并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉(zhuǎn)化為ControlLogix的梯形圖，使系統(tǒng)改造周期大大縮短。

2） *通訊模式（生產(chǎn)者/消費(fèi)者）在系統(tǒng)中應(yīng)用，使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng)，它通過網(wǎng)絡(luò)媒介（實(shí)際上的網(wǎng)線）連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個(gè)協(xié)議，用于支持工廠應(yīng)用工程的遠(yuǎn)程編程。而遠(yuǎn)程I/O則是將控制器和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和一批智能設(shè)備，如人機(jī)界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進(jìn)行連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

組態(tài)該模塊時(shí)，可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式，當(dāng)兩通道模式都為DH+時(shí)，Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型，當(dāng)有一個(gè)通道模式為RIO時(shí)，Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型：AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC

本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊作為行走編碼器計(jì)數(shù)器，循環(huán)計(jì)數(shù)值設(shè)為166777214，采用X1模式，在編碼器X1模式中，通過通道A和通道B相位來決定計(jì)數(shù)的方向，當(dāng)通道B比通道A超前 900時(shí)，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)增加且在通道A上升沿開始計(jì)數(shù)，當(dāng)通道B比通道A滯后 900時(shí)，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)減少且在通道A下降沿開始計(jì)數(shù)，此外，1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單，模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改，接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。