西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。（ 2 ）確定 I/O 設備根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。（ 3 ）選擇的 PLC 類型根據已確定的用戶 /O 設備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4 ）分配 I/O 點分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。（ 5 ）設計應用梯形圖程序根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。（ 6 ）將程序輸入 PLC當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。（ 7 ）進行程序輸入 PLC 后，應行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。（ 8 ）應用整體調試在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個的聯機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現的問題，要逐一排除，直至調試成功。（ 9 ）編制技術文件技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

西門子PLC的組成程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。   1.梯形圖語言  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

西門子s7400選型資料如下：

西門子PLC的選型：在PLC設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、的，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的，PLC的硬件、配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制。

I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再10%～20%的可擴展

余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。

二、存儲器容量的估算

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。

存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

三、控制功能的選擇

該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

(一)運算功

簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數應用，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應支持多種現場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。

PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求

PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。

為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業(yè)以太網）通信處理器。

(四)編程功能

離線編程：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程可成本，但使用和調試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種成本較高，但調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。

(五)診斷功能

PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷