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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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• PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　一、系統(tǒng)初始化，

  　　二、過(guò)程或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器），

  　　三、人機(jī)操作控制（手動(dòng)操作，參數(shù)修改等），

  　　四、設(shè)備控制輸出（電機(jī)、閥等），

  　　五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換）、

  　　六、過(guò)程或狀態(tài)的故障描述，

  　　七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示，

  　　八、生產(chǎn)過(guò)程報(bào)表（產(chǎn)、質(zhì)量等）。

  　　下面主要談?wù)勥^(guò)程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。

  　　程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性（快）。在這么多年的實(shí)踐中，我感到先由過(guò)程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo)，可能它在快的方面有所欠缺（因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些）但這*可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……。。，Sn）其中Q為設(shè)備輸出，S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量（包括輸入輸出）。

  　　f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時(shí)，根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程，可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

  

  　　

  　　 PLC程序算法詳解

  　　PLC程序算法詳解

  　　1、 開(kāi)關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念，僅有兩個(gè)值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的應(yīng)用。

  　　開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。

  　　而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱(chēng)其為變量，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對(duì)于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它，而對(duì)于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計(jì)算結(jié)果，我們并不打算保留下來(lái)，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來(lái)保存數(shù)據(jù)（請(qǐng)?jiān)试S我這么說(shuō)），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果，下一步就用上。

  　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。

  　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制plc是什么。

  　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  　　同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

  　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

  　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

  　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。